Аверс: Изображение панорамы города на берегу реки, выше — герб города Касимова, на первом плане — плывущий пароход, по окружности — надписи: вверху — «ДРЕВНИЕ ГОРОДА РОССИИ», внизу — «КАСИМОВ».
Реверс: Сверху вдоль края монеты слова «БАНК РОССИИ», внизу год чеканки «2003», с левой стороны расположена ветвь оливы, а с правой ветвь дуба. Обе ветви немного заходят на вставку в центре. В центре указан номинал — число «10»., а под ним денежная единица — «РУБЛЕЙ». Внутри цифры «0» в зависимости от угла зрения можно увидеть надписи «10», а также «РУБ». Над годом чеканки расположена монограмма «СПМД» (Санкт-Петербургский монетный двор).